1935 Essen doğumlu. Bonn, Innsbruck, Münih ve Paris’te Felsefe, Psikoloji, Klasik Filoloji, Teoloji ve Tarih okudu. 1959 yılında Münih Üniversitesi’nde doktora tezini verdi. 1960-1962 yılları arasında Paris’te öğrenim gördü. 1966-1967 yılları arasında özel bir lisede Yunanca ve Latince dersi verdi. 1968 yılından 1976 yılına dek Münih Üniversitesi’nde profesör olarak çalıştı. 1976’dan itibaren Bochum Ruhr Üniversitesi’nde felsefe profesörüydü. 1999’da emekliye ayrıldı.  Birçok Avrupa, Amerikan ve Uzak Doğu üniversitesinde misafir profesör olarak ders verdi. Alman-Fransız düşün yollarına dair araştırmalarıyla isim yapmış olan yazarın, bir zamanlar başkanlığını da üstlendiği Deutsche Gesellschaft für phänomenologische Forschung’un gelişmesinde büyük emeği geçti. 1992-1998 yılları arasında Wuppertal ile Bochum’da DFG tarafından desteklenen ve kendisinin yönettiği Phänomenologie und Hermeneutik adlı doktora programıyla, ama aynı zamanda, Phänomenologie und neuere französische Philosophie adlı çalışma grubu sayesinde, öncelikle Fransa ile Almanya arasında felsefi bir köprü kurmayı başardı. Eserlerini Almancaya kazandırdığı Merleau-Ponty başta olmak üzere Levinas, Ricœur, Foucault ve Derrida gibi çağdaş fransız filozoflarının Alman dilindeki alımlamasına ve yeniden yorumlanmasına kendi üslubuyla önemli katkılarda bulundu. “Responsivite” felsefesinin, daha doğrusu “responsif fenomenoloji”sinin ana motiflerini teşkil eden eserleri, birçok dile çevrildi.  1975’ten beri Philosophische Rundschau (PhR, M. Siebeck) adlı periyodik dergiyi, 1983’ten itibaren Übergänge ve 1994’ten beri de Phänomenologische Untersuchungen (W. Fink) adlı kitap dizilerini yönetiyor. Waldenfels, Fenomenolojinin ana temaları ve motifleri üzerine kaleme aldığı eserleriyle, günümüz Batı felsefesinin yaşayan en özgün fenomenoloğu olarak gösteriliyor.  Üstelik “Bernhard Waldenfels-Archiv” 26 Kasım 2009 tarihinde, Husserl’in 150.  doğum gününde Freiburg [i.Br.] Üniversitesi’nde törenle açıldı. Başlıca eserleri: Das sokratische Fragen. Aporie, Elenchos, Anamnesis, (1961); Das Zwischenreich des Dialogs. Sozialphilosophische Untersuchungen in Anschluß an E. Husserl, (1971); Der Spielraum des Verhaltens, (1980); Phänomenologie in Frankreich, (1983); In den Netzen der Lebenswelt, (1985); Ordnung im Zwielicht,  (1987); Der Stachel des Fremden, (1990) Einführung in die Phänomenologie, (1992, Tr.: Fenomenolojiye Giriş. Avesta Yayınları, 2010); Antwortregister,1994); Deutsch-Französische Gedankengänge, (1995); Topographie des Fremden - Studien zur Phänomenologie des Fremden 1, (1997); Grenzen der Normalisierung - Studien zur Phänomenologie des Fremden 2, (1998); Sinnesschwellen - Studien zur Phänomenologie des Fremden 3, (1999); Vielstimmigkeit der Rede - Studien zur Phänomenologie des Fremden 4, (1999); Das leibliche Selbst. Vorlesungen zur Phänomenologie des Leibes. Hzl.: R. Giuliani, (2000); Verfremdung der Moderne,  (2001); Bruchlinien der Erfahrung, (2002); Spiegel, Spur und Blick. Zur Genese des Bildes, (2003, Tr.: Ayna, İz ve Bakış. Resmin Oluşumu Üzerine Bir Deneme,  Avesta Yayınları, 2010); Findigkeit des Körpers, (2004); Phänomenologie der Aufmerksamkeit, (2004); Idiome des Denkens. Deutsch-Französische Gedankengänge II, (2005); Grundmotive einer Phänomenologie des Fremden, (2006, Tr.: Yabancı Fenomenolojisi, Avesta Yayınları, 2010); Schattenrisse der Moral, (2006); Philosophisches Tagebuch. Aus der Werkstatt des Denkens 1980-2005, (2008); Ortsverschiebungen, Zeitverschiebungen. Modi leibhaftiger Erfahrung, (2009).